父母落户上海需满足以下条件：年龄不超过60周岁；子女居住、工作在上海满2年；在上海稳定居住满1年；年收入达到城镇居民最低生活保障线的3倍；子女提供担保。
父母需准备好相关材料：身份证、户口本、子女户口本、工作证明、纳税证明、社保证明等。经市公安局审批后，可办理上海市居住证，并申请购买住房。
父母想要落户上海，首先需要缴纳社保，同时积累一定的社保缴费年限。之后可以进行落户申请，具体流程如下：准备好相关材料，包括身份证、户口本、社保缴费证明等；然后去当地社区政府的人口管理窗口办手续，进行居住证申办和户口迁移。
在申办过程中需要提供证明材料和填写居住证和户口迁移申请表。
申请成功后，即可办理相应的身份证、社保和医保等各项手续，正式成为上海的居民。
当父母言行不当时，可以采取以下做法：
保持冷静：避免情绪化反应，保持冷静，以便理智地处理这种情况。
沟通和理解：尝试与父母进行开放、诚实的对话，了解他们的想法和感受。有时候，他们可能并不知道自己的行为或言论对你造成了困扰。
表达感受：以平和的方式表达你的感受，让父母了解他们的言行如何影响了你。使用“我”语句，例如：“我觉得当你说/做……的时候，我感到很受伤。”
寻求共识：与父母共同探讨如何改善家庭氛围和沟通方式，找到双方都能接受的解决方案。
寻求外部帮助：如果尝试以上方法后，问题仍未得到解决，可以考虑寻求专业帮助，如家庭咨询师或社工等。
记住，尊重和理解是相互的，每个人都有权表达自己的感受和需求。通过积极的沟通，你可以帮助父母意识到他们的言行对你的影响，并共同寻找解决方案。