并联电路中总阻值一定时，每个电阻的阻值和电阻式子都是已知的，我们需要求解的是使得总阻值最小的电阻组合。
这就需要应用并联电路的等效电阻公式，即多个并联电阻的等效电阻等于它们的倒数之和的倒数。
因此，在已知每个电阻的阻值的情况下，我们可以通过算出它们的等效电阻来比较各电阻组合的大小，找到使总阻值最小的电阻组合。具体计算方法可以使用计算器、电路模拟软件等工具辅助完成。
并联机器人的建模需要根据其具体的结构和特点进行。一般来说，可以使用基于刚体动力学的建模方法进行建模。
首先，需要确定机器人的连杆、关节、执行器等的物理参数，例如连杆的质量、长度、惯性矩；关节的质量、阻尼、刚度等；执行器的最大扭矩、转速等。然后，可以使用拉格朗日方程等基本动力学原理，建立机器人的动力学模型。
在并联机器人中，由于机器人的各个连杆和执行器之间相互作用，因此建立的动力学模型通常比较复杂，需要考虑非线性、耦合等因素。同时，需要进行运动学和动力学的计算和仿真，以验证建立的模型的正确性和可靠性。
除了基于刚体动力学的建模方法外，还可以使用其他建模方法，例如基于有限元的建模方法、基于控制理论的建模方法等，根据具体的需求和研究方向选择适合的建模方法。
把若干电阻的首端连接在一起，尾端连接在一起接在电路中叫并联。并联电路的主要规律有：
1总电阻的倒数等于各个分电阻的倒数之和，也即总电阻越并越小。
2各个分电阻所承担的电压相等，所以家用电器所承担的电压相等（220V）。
3各个分电阻的电流等于电压除其电阻值，且相互独立互不影响。但是电路的总电流越并越大。