公证委托书可以单方面取消。
《民法典》第一百七十三条规定，有下列情形之一的，委托代理终止：
被代理人取消委托或者代理人辞去委托。
代理期间届满或者代理事务完成。
取消委托，从性质上属于单方法律行为，只需要委托人作出意思表示，无需与对方意思表示达成一致。因此可以由委托人签署撤销原委托书的声明书，以终止原受托人的权限。但撤销委托的行为应及时通知代理行为所涉及的第三人。如果第三人有足够的理由相信持公证委托书的代理人有代理权，即使委托已经撤销，委托人仍要承担民事法律责任。因此，在撤销委托授权前，应尽可能地收回全部委托公证书，因受托人仍然可能会持原委托公证书办理相关授权事务，善意第三人不知道该公证书中的授权已经被取消的话，仍然有理由相信该受托人有代理权（表见代理）。未能全部收回的，所产生的风险及责任由委托人自行承担。
合法继承人(主要包括父母、配偶、子女等)携带相关证明材料，亲自到公证机构填写继承公证的申请表。
若有继承人放弃继承权的，要求办理《放弃继承权声明书》，若声明放弃的继承人在外不便亲自到本地公证机构办理的，可以到其现住地的公证机构办理放弃继承权声明的公证并寄至本地，再由其他继承人携齐该放弃继承声明的公证书及其他证据资料一起办理公证。
公证委托书用于按照当事人的申请，国家公证机关根据法律证明，委托人授权他人以自己的名义实施某种法律行为的，意思表示的真实性和合法性的活动。
公民个人要想办委托书公证，要提交居民身份证、户口本、法人资格证明、法定代表人的身份证、委托人的身份证、资格证明等资料。