可以通过体色和体型大小来判断。
雄虫颜色鲜艳，雌虫比较平淡。
雄虫体型比雌虫略小。
但是，也有特殊情况，比如春蜻，狭腹灰蜻等蜻蜓，雌虫也有与雄虫体色体型十分接近的情况。
这时，就通过观察其腹部第二节的结构判断，雄虫腹部第二节有个凸起，那是受精器，交配前雄虫会弯曲尾部，将尾部精液传递到受精器。
交配时，受精器与雌虫尾部结合使雌虫尾部的卵子受精。
另外，雄虫尾部有较为发达的把握器，交配时用来钳住雌虫颈部。
尾部区别较大的是豆娘，雄虫把握器发达而明显，雌虫则是一个微小的类似刺的产卵器。
蜻蜓，这位自然界的飞行高手，拥有滚圆的脑袋和坚硬有力的大颚。它的复眼异常发达，由万余只小眼组成，赋予它超凡的视力。
蜻蜓的翅膀轻巧而有力，使其在空中自由翱翔，以迅雷不及掩耳之势捕捉猎物。它的幼虫同样骁勇，能消灭水中害虫。蜻蜓的美丽与力量并存，是我们生态环境中不可或缺的一部分。