一般情况下，牛肉馅烧麦蒸制的时间约为15-20分钟，火力适中。具体时间还因烧麦的大小、厚度和蒸锅的火力而有所不同，建议根据具体情况灵活调整。一般来说，烧麦熟透，皮糯不粘，馅料热腾腾，香气四溢即可。