黄豆泡了十几个小时可以打豆浆喝。
原因：截止2018年3月4日的健康饮食认知中，浸泡12小时的黄豆，只要保证其并未变质，是可以用于作为制作豆浆的原材料继续使用的。
如果浸泡12小时后的黄豆，变质发霉一定不可以继续使用，因为发霉的食物中含有大量对人体健康不利的物质。
黄豆打豆浆的方法：
1.准备黄豆50克，水500毫升；
2.将黄豆泡一夜，早上反复清洗几遍；
3.将泡好的黄豆倒入豆浆机；
4.按豆浆键，点击开始；
5.等待豆浆机报警，切断电源，盛出食用。
冬天黄豆泡了两天，营养价值较低，里面的营养成分流失比较多，还容易滋生大量细菌，食用容易引起胃肠不适、拉肚子甚至中毒，危害身体健康，所以不能食用。
黄豆∶又叫青仁乌豆、大豆、泥豆、马料豆、秣食豆，品种有冬豆、秋豆、四季豆，我国主产于东北地区。
大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质。
1.冬天在水中浸泡10-12小时，夏天6-8小时即可。
2.浸泡后把水倒出，用盆或其他容器装好，上面用湿布盖好。
3. 4-6小时用水浸洗一下，注意不要留积水在下面，也不要碰伤豆芽。