如果想考取iDG驾照，首先要确认自己是否符合准考证申领的条件，然后在交通运输管理部门指定的驾驶机动车培训机构进行培训，并参加理论和实际考试。

理论考试包括道路交通安全法律法规、驾驶常识和交通安全相关知识等，实际考试包括在闭合试验场和公路上进行的安全驾驶技能测试。通过考试后，即可领取iDG驾照，享受驾驶机动车的权利。但是要注意，驾照持有者应遵守交通法规，做到安全驾驶，避免交通事故。