结构：光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，标尺光栅一般固定在机床固定部件上，光栅读数头装在机床活动部件上，指示光栅装在光栅读数头中，光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。
原理：以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹，这种条纹称为莫尔条纹，通过对方波的相位进行判别比较，就可以等到光栅尺的移动方向，通过对方波脉冲进行计数，可以等到光栅尺的位移和速度。
光栅尺和编码器结构的区别如下：光栅尺，也称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
编码器是将信号或数据编制转换为可用以通讯传输和存储形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
编码器的信号输出包括正弦波、集电极开路和推拉式等多种形式。
光栅尺的安装技术要求：
1.安装基面。
安装光栅位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床床身上，不能安装在打底涂漆的机床床身上。
光栅尺定尺和动尺分别安装在机床相对运动的两个部件上，用千分表检查机床工作台主尺安装面于导轨运动方向的平行度，要求达到平行度为0.1mm以内。
2.主尺安装。
将光栅尺 M4螺钉上在机床的中托板安装面上，把千分表固定在床身上，移动中托板，用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm或1000mm以内。
3.滑尺的安装。
在安装滑尺时，首先应保证滑尺的基面达到安装要求，其安装方法与定尺相似。
调整滑尺使滑尺与定尺平行度保证在0.1mm或1000mm以内，其滑尺与定尺的间隙控制在1mm到
1.5mm之内。
4.限位装置。
光栅位移传感器全部装完后，在机床导轨上安装限位装置以免在加工过程中滑尺冲撞到定尺两端，从而损坏光栅尺，且应选用超出机床加工尺寸100毫米的光栅尺，以留有运动余地。
注意事项：
1.不能带电拨光栅尺信号线插头。
2.光栅信号线连接以前一定要检查屏蔽外来电磁辐射是否良好。
3.光栅在装配时严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂等。