孙悟空

最后和唐僧去取经的是孙悟空。在真假美猴王的故事中，六耳猕猴精变作孙悟空的模样，抢走行李关文，但最终在雷音寺如来佛处被佛祖说出本相，猕猴精被悟空打死。因此，跟随唐僧取经到最后的是孙悟空。