自驾游时，选择气罐时应考虑使用质量可靠且装填充足的钢制气罐。这种气罐在安全性和稳定性上都表现出色，不易被损坏或泄漏，在高海拔地区也能表现稳定，并且能够承受高压力和极端温度。

另外，钢制气罐的充填量也普遍比铝制气罐更大，可以提供更长时间的使用。因此，选择质量可靠且装填充足的钢制气罐是自驾游时最好的选择。