小鹏汽车的BEV Transformer正式发布于2021年。BEV Transformer是小鹏汽车推出的一款电动SUV车型，它采用了小鹏汽车自主研发的电动车平台，具有较长的续航里程和丰富的智能科技配置。这款车型在2021年正式发布，并受到了消费者的广泛关注和好评。
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<小鹏P7现在一般会在电量剩余20%左右的时候就要考虑充电的事，安全起见，而且听不少老车主说及时充电对电池也好。充电养成习惯.
小鹏P7电动车使用时，建议“浅充浅放”，就是充电时不要充满，行驶放电时不要将电量用光再充电，遵循浅充浅放原则，会较好的保护动力电池,延长动力电池的使用寿命。
小鹏汽车的BEV+Transformer "纯视觉"高阶智驾技术方案于2023年10月17日正式发布。
小鹏汽车的BEV+Transformer "纯视觉"高阶智驾技术方案，不依赖高精度地图、激光雷达等外部信息，仅通过摄像头等车辆自身传感器，便可以实现城市、高速、泊车等全场景的领航辅助驾驶功能。