关羽杀颜良是《三国演义》中的一个重要事件。在小说中，关羽为了报答曹操的厚待，决定帮助曹操对付袁绍。在白马之围中，关羽斩杀了颜良，为曹操解除了危机。
从历史角度来看，关羽杀颜良是出于自己的利益和忠诚，而非个人恩怨。因此，从历史角度来看，关羽并没有愧疚感。
然而，在《三国演义》中，作者通过描写关羽的内心活动和表现，展现了他的矛盾和愧疚。小说中的关羽在斩杀颜良后，感到非常愧疚和悲痛，认为自己背叛了刘备和桃园结义的誓言。
因此，可以说关羽杀颜良是愧疚的，这表现在他的内疚感和背叛感上。当然，这种愧疚感也是小说中作者通过人物描写和情节安排所赋予的，与历史事实并不完全相符。
1.昔日高祖与项羽争天下，数败于羽；后九里山一战成功，而开四百年基业胜负兵家之常，何可自隳其志！ ——关羽 2.关羽横刀立马，喝道：“敢伤吾主公者，虽远必诛！”
关羽字云长，河东解人也，亡命奔涿郡。与先主寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐，侍立终日，随先主周旋，不避艰险。
建安五年，曹公东征，先主奔袁绍。曹公擒羽以归，拜为偏将军，礼之甚厚。绍遣大将军颜良攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。羽望见良麾盖，策马剌良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。
初，曹公壮羽为人，而察其心神无久留之意，谓张辽曰：“卿试以情问之。”既而辽以问羽，羽叹曰：“吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。”辽以羽言报曹公，曹公义之。
羽尝为流矢所中，贯其左臂。医曰：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”羽便伸臂令医劈之。时羽适请诸将饮食相对，臂血流离，盈于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。