RTK可以通过两种方式引控制点： 1.使用外部引导，例如使用GNSS高精度定位设备如差分基准站等获取控制点坐标，再通过遥控器或者地面站把这些控制点输入到RTK设备中。
这样就可以通过这些控制点对测量数据进行校正和提高精度。
2.使用内部引导，例如使用RTK设备内置的高精度天线进行快速定位获取当前位置，利用RTK设备内部的坐标转换程序可以将当前位置转换为真实的控制点坐标。
这种方式可以避免外部引导需要的设备和步骤，使操作更加简便快捷。
无论哪种方式，引控制点的目的都是为了提高RTK测量的精度和可靠性。
RTK（Real-Time Kinematic）基站使用的天线类型可以有多种选择，如短天线、长天线、有源天线等，具体选择哪种天线取决于实际应用需求。
通常情况下，长天线（高增益天线）可以提供更远的信号传输范围和更高的定位精度，适合在开阔区域或远距离信号传播环境下使用。而短天线（低增益天线）则适合在复杂地形、局部信号遮挡区域使用，因为短天线更易于安装和移动，而且不容易被低矮的建筑物等遮挡。因此，在选择天线类型时需要综合考虑实际应用环境和设备要求，选择最合适的天线。
RTK定位技术是一种高精度、高可靠性的定位技术，可以实现厘米级精度的实时定位，是现代测绘、地理信息、导航等领域的重要技术。
在进行RTK引控制点时，需要先选定可靠的控制点，并在此基础上进行GNSS引领、空间三角定位等方式实现引控制点。