反射弧结构包括输入区、中枢区、输出区三部分。 输入区接受身体的感觉信息，通过传递至中枢区加工、整合、比较、记忆、判断等功能。
在这个过程中，中枢区还会向传出区传递命令指令，触发相应的肌肉动作。输出区即为产生动作和行为的区域，包括肌肉和腺体。反射弧的功能表现在调节、协调和控制身体的各种运动和反应，维持身体平衡和姿势，保护身体免受伤害等。
反射弧是指由感觉神经到中枢神经的突触连接形成的同一神经元的通路。它由输入端、突触、中枢元和输出端四部分组成。输入端接受周围环境的刺激，随后信号经过突触传递到中枢元，中枢元会对信号作出反应，并传递到输出端，引起感觉、运动等效应。
反射弧在机体对外界环境做出反应中起到了至关重要的作用，如自主神经反射、眼睑反射等。
反射有三种： 条件反射：又称习得反射。它是在个体生活经验的基础上，在条件刺激与非条件刺激的重复配对过程中，逐渐形成的反射。
典型条件反射是巴甫洛夫的狗的唾液条件反射。条件反射的本质是神经联系的建立和巩固。
无条件反射：又称先天反射，它指动物与生俱来的、不需要学习就能发生的反射。如呼吸、吞咽、排尿、排便、抓握、吮吸等都是无条件反射。