要拆下奔驰B200的排气管，首先需要将车辆抬升至安全高度，然后用扳手将排气管与消声器上的固定螺栓松开。
接下来，需要将管道翻转开，分离出排气管连接的各个接口，并逐一拆卸。如果排气管接头处使用了焊接或者其他固定方法，需要使用焊割工具或者灵活的手法进行处理。注意在拆卸过程中，需要小心不要破坏排气管与车身底部的固定支架。
拆卸完毕后，可以将排气管清洗干净，并修理或更换需要更换的部件再进行重新安装。
更换奔驰B200废气管需要先将车底盘架起，拆下原有的废气管，清理连接处，插入新废气管并将固定螺栓紧固，以确保安全连接。在更换过程中，应该注意清理连接处，严格按照安装说明进行操作，防止漏气和松动。
最后将车底盘降下来，检查废气管是否安装牢固，以保证行车安全。