看交通信号灯设置和路口标志。
1.若辅路红绿灯为圆形红绿灯，路口没有“禁止右转”标志的，不受信号灯限制，可在不影响其它车辆通行时右转；
2.若路口为箭头形信号灯，只有在右转绿灯时才能右转；
3.若路口有“禁止右转”的标志，即使是圆形信号灯也不能右转。
辅路停车被后车撞的责任划分，需要根据具体情况进行判断。一般情况下，以下几种情况可以作为责任划分的依据：
1. 停车车辆是否违规停车：如果停车车辆没有按照规定在停车位或停车区域内停车，而是在辅路随意停车，导致后车撞上，那么停车车辆需要承担责任。
2. 后车是否存在超速、酒驾等违法行为：如果后车在撞上前存在超速、酒驾等违法行为，导致驾驶员无法及时刹车避免事故，那么后车需要承担责任。
3. 是否存在视线受阻等客观因素：如果事故发生时，停车车辆或后车受到视线受阻等客观因素影响，导致驾驶员无法及时发现对方车辆，那么视线受阻的一方需要承担责任。
4. 事故现场是否符合交通事故认定标准：如果事故现场不符合交通事故认定标准，例如停车车辆在非停车区域停车，后车在撞击时也存在违法行为，那么双方都需要承担责任。
具体的责任划分需要根据事故现场调查、行车记录仪录像等证据来进行判断。在实际操作中，建议及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。如果双方对责任划分有争议，可以申请交通事故调解或诉诸法律途径解决。请注意遵守交通规则，确保行车安全。
辅路右转车道直行是违章行为，是会受处罚的，一般只会被扣3分，处罚20-200元的罚款。《中华人民共和国道路交通安全法》中有规定，当机动车驾驶人违反道路交通安全法规的道路通行规定时，一般会被给予警告处分或者处罚20元以上200元以下的罚款。