郴州火车站开私家车接人最好是停在停车场内，因为停车场有监控和保安，车辆相对较为安全。如果没有停车场，可以选择停在车站附近的合法停车位，注意不要停在禁止停车的路段或影响交通的地方，避免被交警罚款或拖车。此外，接人需提前了解列车的到站时间和位置，合理安排出行时间，避免因堵车等原因耽误接人。同时，要注意交通安全，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
根据铁路管理规定，旅客可以提前进入候车室等候。但是进入时间有限制，一般提前30分钟左右开放进站口，之后可以进入候车室。需要注意的是，一些大型车站为了维持安全和秩序可能会对进站人数进行限制。因此，旅客需视情况提前到站，不宜过早进站等待。此外，提前进入候车室也需要遵守相关安全规定，如排队、保持秩序等。