1、申请工伤认定：工伤认定是对所发生的事故伤害是否算工伤的确定。只能由社会保险行政管理部门来确定，一般为各地的人力资源和社会保障管理局，其他机关无权作出是否为工伤的认定。注：申请工伤认定时需要提交劳动关系证明，无法提供的，需要先通过劳动仲裁、民事诉讼确定劳动关系；
2、劳动能力鉴定：对于存在伤残的，需要进行劳动能力鉴定，以确定伤残等级，进而确定工伤赔偿项目和赔偿标准。注：对首次劳动能力鉴定结论不服的，在接到鉴定结论次日起15日内，可以向省、自治区级劳动能力鉴定委员会进行再次鉴定；
3、劳动仲裁：对于不能协商解决上述工伤待遇纠纷的，工伤职工需要先申请劳动仲裁，由劳动争议仲裁委员会通过开庭审理，作出裁决。
再次、民事诉讼；对于不服劳动仲裁委员会的裁决结果的，可以在收到裁决书次日起15日内，提起民事诉讼，对起诉的工伤保险待遇，由人民法院作出民事判决。
能否拿到补偿金取决于工伤认定结果和劳动关系是否存在。如果工伤认定通过，劳动关系存在，那么可以拿到补偿金。工伤认定通过后，劳动者可以向用人单位申请工伤待遇，用人单位应根据工伤保险条例的规定，支付工伤保险待遇，包括工伤医疗待遇、工伤津贴、一次性伤残补助金、一次性工亡补助金等。
如果受了工伤想继续留厂上班，可以先向公司报告工伤并申请工伤赔偿。根据《工伤保险条例》，公司应当依法支付工伤医疗费、康复费和伤残赔偿金，并提供相应的康复服务。
同时，员工可以根据自己的情况和公司协商，签订补充协议，明确双方的权利和义务，以便顺利地继续留厂上班。