当庭撤诉是指原告在开庭前或开庭后直接向法院递交撤诉申请，并经法院审查后被批准。一般情况下，撤诉后缴纳的起诉费是不能退还的，因为起诉费是为了支付法院审理案件的一部分成本，而不是为了解决纠纷本身而收取的费用。
但是，如果事发当时申请退费并获得法院同意，或者因为法院是否按照案件类型和数量制定的标准计算起诉费的规定而被判定少交了起诉费，则可能会退还部分或全部起诉费。
当庭认罪悔罪属于量刑情节。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪分子在刑事诉讼过程中，如果有真诚悔罪的表现，可以在法定刑以下判处刑罚。同时，当庭认罪悔罪也是一种自首或坦白的表现，可以从轻或减轻处罚。但是，具体从轻或减轻的幅度需要根据案件的具体情况、犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等因素来综合考虑。
因此，当庭认罪悔罪是一种重要的量刑情节，但具体的影响程度需要根据案件的具体情况来确定。