其原理是当火车在平直的铁轨上行驶时，一旦车轮开始偏向一侧，由于两侧车轮与铁轨的接触半径发生变化，车轮就会自动偏向另一侧寻找平衡。如此一来，火车便会处在来回晃动的动态平衡之中。