根据中国《机动车登记规定》规定，机动车首次登记后，车辆需要在第4年和第7年进行一次免检年审，随后每年进行一次年审。因此，2023年进行免检年审的适用车辆是2019年注册的机动车。免检年审不需要进行检验，只需要到指定的机动车检测维修单位进行人车合一的信息核对，包括车辆基本信息、排放达标等。
而普通年检则需要进行车辆技术检测，检查车辆各项技术指标是否符合要求。 如忘记年审，可能会被罚款、扣分，严重则会影响机动车的正常行驶。因此，车主应该提前关注年审时间，按规定进行年审，保证行车安全和合法性。
根据国家法律规定，一辆车的审车周期一般为1年或2年。考虑到不同地区、不同车型、不同年份的汽车可能存在差异，因此2023年的审车周期具体需要参考该车辆的行驶证。
在行驶证上可以看到车辆的初次登记日期、使用性质、车辆种类等信息，根据这些信息可以确定2023年该车辆需要过户或者需不需要进行年检。
如果该车辆属于非营运车辆，一般情况下审车周期为1年，因此2023年需要进行一次年检。
如果该车辆属于营运车辆，则审车周期为6个月或者1年，具体以车辆行驶证为准。总之，保持车辆行驶证的及时更新，按照国家法律规定定期进行年检，是每个车主必须要做到的。