司法鉴定印章的方法主要包括以下几种：
目视法：通过观察印章印文的特征，如文字、线条的形态、粗细、间距以及布局等，来鉴别印章的真伪。
特征标示法：通过比较可疑印文和样本印文的各个特征，标示出异同点并进行比较分析，以确定印章的真伪。
测量比较法：在可疑印文和样本印文相同部位确定若干基点，分别测量并比较两印文上相应基点间距离和位置，以确定印章的真伪。
技术鉴定法：利用科学仪器和技术手段对印章进行检测，如光学仪器、红外线、紫外线等仪器，以及化学分析、物理分析等技术手段，以确定印章的真伪。
在进行司法鉴定时，需要根据具体情况选择合适的方法。同时，需要确保鉴定程序合法、公正、公开，鉴定结果准确、可靠，以保障司法公正和当事人的合法权益。
一般来说，司法鉴定出结果后，赔偿时间根据案件的具体情况而定，例如涉及的金额、赔偿方式等等。
如果赔偿责任确认无争议，当事人应该尽快履行赔偿义务，一般在数日至数周内到位。如果当事人有异议或其他争议，可能需要更长的时间。同时，当事人可以通过法院强制执行程序来促使对方履行赔偿义务，这可能需要更长时间和精力。
根据司法鉴定的原则和程序，司法鉴定可以开具母子亲子关系鉴定证明。这种鉴定通常通过DNA检测等科学方法来确定母子之间的亲子关系，以提供法律上的证据支持。母子证明的开具需要遵循相关法律法规和程序，确保鉴定结果的准确性和可靠性。