伺服泵和普通泵的主要区别体现在控制方式、响应性能、能效和节能方面。
首先，伺服泵采用伺服电机来控制液压泵，可以精确控制液压油的输出量和压力，实现精准的运动控制和位置调节。而普通泵则通过机械结构来提供压力和流量输出，其控制精度相对较低。
其次，伺服泵具有较快的响应速度，能够迅速调整输出压力和流量，适应快速变化的工作需求。而普通泵的响应速度相对较慢，可能无法满足一些对动态性能要求较高的应用场景。
此外，伺服泵采用先进的节能技术和控制策略，能够提高系统的能效和工作效率。相比之下，普通泵在能效和节能方面较为有限。
最后，伺服泵的应用范围相对较广，适用于多种不同的液压系统和工程领域。而普通泵则更适用于一些对压力稳定性要求较高、经济实用的应用。
综上所述，伺服泵和普通泵在控制方式、响应性能、能效和节能方面存在明显的区别。选择使用哪种泵取决于具体的应用场景和需求。
伺服电机中的“PUL-”通常指的是脉冲减（Pulse Minus）信号。在伺服控制系统中，脉冲信号是用来精确控制伺服电机转动的。通常，会有两个脉冲信号：PUL+（脉冲加）和PUL-（脉冲减）。这两个信号一起使用，通过发送一定数量的正脉冲和负脉冲，可以精确地控制伺服电机转动到指定的位置。
具体来说，当控制器发送PUL+信号时，伺服电机会按照设定的方向转动一定的角度；当发送PUL-信号时，伺服电机则会以相同的速度向相反的方向转动。通过精确控制正脉冲和负脉冲的数量，可以实现对伺服电机位置的高精度控制。
这种控制方式广泛应用于需要高精度定位和运动控制的场合，如自动化设备、机器人、数控机床等。通过合理的编程和控制算法，可以实现复杂的运动轨迹和精确的位置控制，提高生产效率和产品质量。