根据现有信息，金珉锡在离开SM娱乐公司后，将于2023年加入边伯贤设立的公司进行活动。这是与SM公司协商后的结果。然而，具体的合作细节和金珉锡未来的发展方向尚未公布。敬请关注后续官方消息。