诸葛亮的发明有：
1.诸葛弩：诸葛弩又称为诸葛连弩，是一种可以连续发射的弓箭，是诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭。
2.孔明灯：这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。
诸葛亮是世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人。
3.木牛流马：木牛流马的构造极其像牛、马。
腿由粗木制成。
据说木牛流马载一年的粮食每天能行二十里，且能够在崎岖不平的山道上行走，木牛流马使得蜀兵能在险恶的蜀道上迅速行军，对当时的军粮运输有很大的贡献。
诸葛亮于汉灵帝光和四年出生在琅邪郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏是琅邪的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛?在东汉末年做过泰山郡丞；诸葛亮3岁时母亲章氏病逝，诸葛亮8岁时丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任，东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州刘表。
建安二年，诸葛玄去世，诸葛亮就在隆中耕种，平日好念《梁父吟》，又常以管仲，乐毅比拟自己，时人对他都是不屑一顾，只有好友徐庶，崔州平等人相信他的才干。
诸葛亮是司马徽的学生。
司马徽，字德操，颍川阳翟人。
有水镜先生之称。
司马徽为人清雅，学识广博，有知人之明，并向刘备推荐了诸葛亮、庞统等人，受到世人的敬重。
道号水镜先生。
襄阳的名士，诸葛亮、庞统、徐庶等人的学问之师。
诸葛亮，字孔明，号卧龙，汉族，徐州琅琊阳都人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。
在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
其散文代表作有《出师表》《诫子书》等。
曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。
于建兴十二年在五丈原逝世。