禁军是封建时代直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。

因时代、文化与地域的不同，有其他异名同义的名称，如禁卫军、亲卫军、近卫军、御林军等不同称呼。

在封建时代式微后，这些名称往往成为军事荣誉称号，授予建立特殊功绩的部队。

进入现代，除某些君主立宪国家仍保有正统禁军外，其他非名义上由君王统治的国家如民主国家、共产国家等，与之性质相近的军队为“宪兵”或保安部队。

禁军大统领的官职：唐朝的千牛卫是禁军，不掌控府兵，掌供御弓箭和宿卫侍从。

千牛卫大将军就是禁军头领。

千牛卫设上将军一人，大将军一人，将军二人。

掌管侍卫及供御兵仗。

以千牛刀备身左右执弓箭宿卫，以主仗守戎器。

皇帝上朝时，千牛卫士兵持御刀立于宫殿两侧。

皇帝狩猎时，千牛卫通常跟随。

千牛刀备身左右以及持御刀列宫殿两侧的千牛卫士兵，由上将军统领，中郎将为大将军的辅佐，掌管供奉侍卫，负责宣告大将军指令。