睿亲王是清朝世袭亲王，一共传了八代十三位睿亲王。其中，第一位睿亲王是清太祖努尔哈赤第十四子多尔衮。崇德元年（1636年），多尔衮因功晋封睿亲王。多尔衮死后，被顺治帝剥夺封号。乾隆时多尔衮的后人得到世袭罔替亲王的许可，成为清朝八大铁帽子王之一。
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睿亲王是清朝的世袭亲王，其中“睿”字意为智者。睿亲王这一封号最初是努尔哈赤的第十四个儿子多尔衮所拥有，他在征战蒙古和攻打明军的战争中建立了卓越的功勋，因此被封为睿亲王。从多尔衮开始，睿亲王这一封号有了世系传承，但这个世系有中断。多尔衮本身没有儿子，因此他的爵位是传给他的弟弟的儿子的，但当时的爵位是被降低了，从贝勒降到了辅国公。乾隆四十三年，睿亲王的称号得到了恢复。睿亲王这一世系共有7代睿亲王，共12位（同一代会因为犯罪剥夺爵位传给另一个），其中四位是追封的。