篮球的罚球规则为：要在罚球线后半圆内就位；可用任何方式投篮，但他必须将球在被别的队员触及前从篮圆丰方投入球篮或投篮触及篮圈；在裁判员将球置于他可处理时，要在5秒钟内投球离手；在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；不得做假动作罚球；当球正在飞向球篮的途中不得触及球；罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板。
1.防守三秒：指防守队员站在三秒区内在起附近1米处左右没有进攻队员，其又在三秒区内停留的时间超过三秒就被视为防守三秒，如果两次三秒违例还要进行一罚一掷的处罚；
2.进攻三秒：指进攻队员在无球或有进攻动作或意图的情况下，在三秒区停留时间超过三秒的话被视为进攻三秒，并进行交换球权的处罚。
三秒钟的限制不适用于以下情况：
1.当投篮的球正处于空中；
2.抢篮板球时；
3.死球投进时。
<基本简介：
1.故意脚球。
在活球过程中，看是脚主动碰球还是球主动碰球来判断的，是脚主动碰球的就是脚球，如果是运球过程中不小心球碰到了脚那就不算是脚球，如果是持球人传球碰到原地不动的人又或者碰到背对来球方向的都不算脚球。
2.主动伸脚踢算违例。
3.被砸在脚上一般不算违例。
4.一般只要不是有自己伸着脚往球上够的倾向都不算脚球。
规则将故意脚踢球与无意地、偶然地球碰腿区分开来，有意地用腿部、脚去“阻挡”球，就是违例。
此种情况，24秒要回表，后场的8秒也重新计算。
裁判必须向记录台作出24秒回表手势，即单手伸出食指、高举空中直臂、转动食指数圈。
在球碰触脚时,脚有抬起或有踢球的动作，算脚踢球，故意踢球是违例。
偶然地接触到腿不是违例。
违例情况，24秒要回表，后场的8秒也重新计算。
在球碰触脚时，脚有抬起或有踢球的动作，算脚踢球。