刘邦不在三国时期。
汉太祖高皇帝刘邦，生于公元前256年冬月二十四，死于公元前195年四月二十五，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化伟大的开拓者之一，中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。
对汉族的发展，以及中国的统一和强大有突出贡献。
三国，建于公元220年至280年，是上承东汉下启西晋的一段历史时期，分为曹魏、蜀汉、孙吴三个政权。
赤壁之战时，曹操被孙刘联军击败，奠定三国鼎立的雏型。
刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于刘邑，监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘邦的曾祖父刘清出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。
刘累，远古部落联盟陶唐氏首领尧的后裔，是被史学界所认同的刘姓历史上第一位名人，是国内外刘姓所信奉的御龙堂刘氏始祖。
刘邦，即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。
对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。
在史书上并没有关于刘邦是否自卑的记载。
汉太祖高皇帝刘邦出生于公元前256年，卒于公元前195年四月二十五，沛县丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。
刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。
秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。
陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，被封为武安侯，将砀郡兵马 。
公元前206年十月，刘邦军进驻霸上，秦王子婴向刘邦投降。
秦朝灭亡。
刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。
鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。
楚汉战争前期，屡屡败北。
但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。
击败项羽后，统一天下。
公元前202年2月28日，刘邦于定陶?水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。