机械设计基础机构具有确定运动的条件就是机械设计基础机构的原动件数目等于机构自由度的数目，当机械设计基础机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机械设计基础机构的运动不确定。
若原动件数目大于机构的自由度，则导致机械设计基础机构的最薄弱环节破坏。
2.机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素；
3.机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下设计出最好的机械，即做出优化设计；
4.优化设计需要综合地考虑许多要求，最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染；
5.这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异；
6.设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有最优的综合技术经济效果；
7.随着机械工程基础理论和价值工程，系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累，以及计算机的推广应用，优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。
1.曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
曲柄为主动件且等速转动，摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
2.双曲柄机构。
铰链四杆机构中，两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
3.双摇杆机构。
机构中两摇杆分别为主动件，连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。
双摇杆机构连杆上的转动副是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。