小米手机查询对方位置的方法如下：

1.打开手机，点击登录到想要定位的小米云账户。

2.到达登陆界面后，点击”查询手机“选项。

3.点击定位按钮，打开手机本身的定位。

4.用同样的方法使对方的手机登录到其小米云账户，并点击”允许对方获取位置“选项。

5.用蓝点标注出对方手机的位置，放大地图到一定程度，就可以查看定位的具体位置。