表示彼此非常熟悉的成语有：

1. 熟路轻路：驾轻快的车，走熟悉的路。

比喻处世有经验，办起事来很容易；

2. 熟门熟路：熟悉门径，了解情况，很有经验；

3. 提头知尾：提起头便知道尾巴，形容十分聪明或彼此非常熟悉；

4. 如数家珍：好像数自己家藏的珍宝那样清楚。

比喻对所讲的事情十分熟悉；

5. 轻车熟路：赶着装载很轻的车子走熟悉的路。

比喻事情又熟悉又容易；

6. 老马识途：老马认识路。

比喻有经验的人对事情比较熟悉；

7. 驾轻就熟：驾：赶马车。

驾轻车，走熟路。

比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易；

8. 看生见长：亲眼看着某人的出生和长大。

形容对某人非常熟悉；

9. 烂若披掌：形容对情况非常熟悉；

10.家喻户习：家家通晓，户户熟悉。