delta plus虽然是Z计划的产物，是十年前的老机子，但机体素质很好，也有一定的现代化改造，比里谢尔性能稍好一些，还可以单机突入大气层，起码是Z高达级别的。
杰斯塔是根据独角兽的研发数据和战斗反馈，在杰刚的基础上设计出来的，起点非常高，本职是独角兽的护卫机，性能是当时吉姆系里最好的，杰斯塔加农还在其基础上追加了很多武装。
火力上，杰斯塔加农完爆delta plus机动性方面，delta plus更好装甲基本持平综合性能差不多，再加上设计思路不同，delta plus追求高机动性，杰斯塔加农的定位是支援机，各有千秋。
它是一种强韧耐温的高聚物合成材料，杜邦公司的高分子化学部于1950年开始研究，1952年在化学家Frank C的指导下用甲醛制成了这一聚合物，杜邦把它命名为人造石，四年后杜邦为Delrin申请了专利， Delrin是一般的非金属，但是它的刚性可以使其成为金属的代替品而用于制作机械，杜邦自始至终，一直在研究改进Delrin，通过多年的运作，至今日Delrin已经成为重要的工程塑料，它有广泛的适用性，质轻，经久耐用，低磨损，摩擦系数小，可用于办公用电器设施，运输机械和汽车用件。
Delrin具有金属的属性，例如黄铜，铝，锌，和不锈钢，一些可比较的属性包括坚硬，变形性，耐碰撞，结构力，这些优良特性与它的合理的价格，使Delrin在工业界，获得取代多数的金属的应用，Delrin 是突出的通用的机械的塑，今天已在工业的各种领域得到了广泛应用。
delta 机器人是并联机器人中最成功的一个，也是最快的一种机器人。
它的机械原理分为不同类型。
有PTT 和RTT 两种构型，本质都是空间连杆机构。
控制上，主要就是简单的pid 控制，商用伺服系统都已经满足。
另外，要想实现更高速更平稳，需要进行动力学控制。