根据《中华人民共和国个人所得税法》第三条规定,个人所得税的税率：个体工商户的生产、经营所得和对企事业单位的承包经营、承租经营所得，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率。
根据财政部、国家税务总局《关于印发〈关于个人独资企业和合伙企业投资者征收个人所得税的规定〉的通知》文件第四条 规定：个人独资企业和合伙企业，每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，作为投资者个人的生产经营所得，比照个人所得税法的“个体工商户的生产经营所得”应税项目，适用五级超额累进税率，计算征收个人所得税。
超声波测距原理：是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，因为声波在介质中的传播，速度都受温度的影响，而且还比较大，例如在空气中，大约每摄氏度，声速变化0.6米每秒，已经达到百分之0.17。