1.俄式俯卧撑，属于高难度俯卧撑，对腰腹及腿部力量的要求较高，习练者以半蹲姿势作为起势，同时双手撑地，起时应引颈抬头，目视前方上半身前倾，然后缓慢抬起双腿并逐步后伸离开地面，使整个身体离开地面悬空并与地面平行。

2.轮滑俯卧撑，是一种借助训练器材进行的俯卧撑，与腹肌训练相似，习练者借助双轮健腹轮由胸部向前方滑出，直到上肢全部伸展拉开，动作似藏传佛教徒的磕长头，但身体除滑轮及脚尖撑地外应全部悬空，或由胸部横向两侧滑出直到上肢全部伸展拉开。

3.拳撑俯卧撑，拳撑俯卧撑是指以拳撑地的俯卧撑，拳锋完全接触地面，初次习练应对拳锋进行包扎保护或将拳置于垫子上，然后向坚硬地面无保护过渡。

4.单手俯卧撑，以单掌或单拳撑地的俯卧撑，或将脚部抬高，身体侧对地面两脚相叠加进行，也叫罗汉俯卧撑是单手俯卧撑的变形。

5.负重俯卧撑，以负重形式进行的俯卧撑，习练者背部背负沙袋或哑铃片进行，大部分形式的俯卧撑最后都要过渡到负重俯卧撑以强化力量训练。

6.击掌俯卧撑，属高难度俯卧撑，习练者以标准俯卧撑为基础，在快速撑起身体悬空时双手迅速在胸前或背后击掌，该俯卧撑主要训练习练者的爆发力。