世界杯的参赛队伍中，除了东道主球队自动晋级直接获得世界杯参赛资格外，其余参赛队伍均由世界杯预选赛产生。
国际足联世界杯简称世界杯，是世界上最高荣誉、最高规格、最高竞技水平、最高知名度的足球比赛，与奥运会并称为全球体育两大最顶级赛事，影响力和转播覆盖率超过奥运会的全球最大体育盛事。
第二届，1934年，意大利世界杯，意大利获得冠军。
第三届，1938年，法国世界杯，意大利获得冠军。
第四届，1950年，巴西世界杯，乌拉圭获得冠军。
第五届，1954年，瑞士世界杯，西德获得冠军。
第六届，1958年，瑞典世界杯，巴西获得冠军。
第七届，1962年，智利世界杯，巴西获得冠军。
第八届，1966年，英格兰世界杯，英格兰获得冠军。
第九届，1970年，墨西哥世界杯，巴西获得冠军。
第十届，1974年，西德世界杯，西德获得冠军。
第十一届，1978年，阿根廷世界杯，阿根廷获得冠军。
第十二届，1982年，西班牙世界杯，意大利冠军。
第十三届，1986年，墨西哥世界杯，阿根廷冠军。
第十四届，1990年，意大利世界杯，西德获得冠军。
第十五届，1994年，美国世界杯，巴西冠军。
第十六届，1998年，法国世界杯，法国冠军。
第十七届，2002年，韩日世界杯，巴西冠军。
第十八届，2006年，德国世界杯，意大利冠军。
每届世界杯各大洲的参赛名额分配都要由国际足联执委会会议讨论决定。
;2014年巴西世界杯各大洲分配名额为：欧洲13个、非洲5个、南美洲
4.5个、亚洲
4.5个、中北美及加勒比海
3.5个、大洋洲0.5个和东道主巴西，一共32个；2018年世界杯共有32席，东道主俄罗斯队自动晋级，余下的31个名额中，强队如林的欧洲区坐拥13个名额，非洲区享有5个名额，亚洲区和南美区分别有4支队伍直接晋级，北中美及加勒比地区则有3个直接入围名额，余下的两个名额将在最后的两轮附加赛中诞生，参加的球队是大洋洲区的胜者、亚洲区的第五名、南美区的第五名和北中美及加勒比地区的第四名。