明朝后期，统治腐朽，宦官魏忠贤专揽朝政，迫害异己，镇压人民，统治者不断加重对人民的剥削，加上连年的灾荒，人民处在水深火热之中，1628年，战争在陕北爆发，涌现了高迎祥、李自成、张献忠等几十支起义军，李自成提出均田免粮口号，深得农民拥护。
1644年，李自成攻占西安，建立大顺政权，同年三月，占北京，崇祯皇帝在景山自缢身亡，主宰中国的明朝至此灭亡，之后清兵入关，并打败李自成的大顺政权，进入北京，在北方，原明朝残余势力大多投降清朝或与清朝合作共同对抗起义军；而在南方，忠于明朝的各种势力建立了数个流亡政权，史称南明，在随后的十多年间被清朝逐一消灭。
明末清初儒家思想遭到批判。
明清时期官方哲学理学和心学相继占统治地位。
明后期“异端”进步思想家,我国反封建的思想先驱人物李贽指责儒家经典并非“万世之至论”,否定孔子是天生圣人,反对”咸以孔子之是非为是非”，揭露道学的虚伪。
清初的黄宗羲、顾炎武、王夫之也从不同角度批判了理学，其思想在一定意义上反映了资本主义萌芽时代的要求，带有民主性色彩。
龚自珍、林则徐等封建士大夫中的有识之士提倡“经世致用“，引导人们挣脱“程朱理学”的枷锁，为“向西方学习”的新思想的萌发奠定了思想基础。
1.1628年，战争在陕北爆发，涌现了高迎祥，李自成，张献忠等几十支起义军，李自成提出均田免粮口号，深得农民拥护；
2.1644年，李自成攻占西安，建立大顺政权，同年三月，占北京，崇祯皇帝在景山自缢身亡，主宰中国的明朝至此灭亡，之后清兵入关，并打败李自成的大顺政权，进入北京；
3.在北方，原明朝残余势力大多投降清朝或与清朝合作共同对抗起义军，而在南方，忠于明朝的各种势力建立了数个流亡政权，史称南明，在随后的十多年间被清朝逐一消灭；
4.1626年，努尔哈赤在宁远战役中被明军的大炮打伤，不久逝世，第八子皇太极继位；
5.1636年，皇太极在沈阳称帝，改国号大清，改元崇德，清朝正式建立；
6.1643年皇太极病死，九子福临继位，是为顺治帝，1644年，李自成农民军推翻明朝统治，明崇祯帝自杀，吴三桂引清军入关打败农民军。