路面公共汽车又分为汽车和无轨电车。
汽车又分为市区车、近郊车和远郊长途车。
公交车，又称公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。
公共汽车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。
需持中型车辆B证五年以上，方能报考增驾大型车辆A1公共汽车驾驶证，需通过科目一、科目二和科目三后才能取得A1准驾车型的驾驶证。
城市公交车申请条件：一、年龄条件：在21周岁以上，50周岁以下；二、身体条件：
1.身高：155厘米以上；
2.视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表
5.0以上；
3.辨色力：无红绿色盲；
5.上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
6.下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米；
7.躯干、颈部：无运动功能障碍。
公交车开行区间车是相对全程车来说的，是依当时的路况、客流来决定的。
开行区间的目的，是合理调配公交车，避免因为路堵、抛锚脱班等不确定因素，导致期间的乘客等候时间过长。
也尽量避免由于某一站点的客流突然猛增，导致站点及路上的公交车排队等候现象的发生。
区间车就是为了缓解黄金路线（坐车的人很多的路线）的公交车的承载压力加开的车次。
比如1路车（从A到B），如果人很多，有可能加开一班1路区间车（从A到C，C是A到B中间的一站）来缓解1路车的压力。