船长尼摩，阿罗纳克斯教授，仆人康塞尔和捕鲸手尼德兰。
除此之外，亚伯拉罕林肯号驱逐舰舰长法拉格特只在小说开头出现，所以算半个。
尼摩船长在《海底两万里》中制造并驾驶鹦鹉螺号，从南极到北极，从大西洋到太平洋，几乎游遍了海洋上的每一个角落。
利用鹦鹉螺号攻击侵略自己祖国印度的英国侵略者的军舰，还利用在海底打捞获得的巨额财富援助那些被压迫的民族和穷苦的民众，支持他们为争取独立而进行正义的斗争。
阿罗纳克斯教授是生物学家，博古通今，乘潜艇在水下航行，使他饱览了海洋里的各种动植物；阿罗纳克斯教授和仆人康塞尔，将这些海洋生物向读者做了详实的介绍，界、门、纲、目、科、属、种，说得井井有条，使读者认识了许多海洋生物；阿罗纳克斯还把在海洋中见到的种种奇观，一一娓娓道来，令读者大开眼界。
孔赛伊是阿罗纳克斯教授的仆人，生性沉稳，为人随和，从不着急上火。
精通分类理论，遇到什么总是认认真真或者说一本正经地把它们分类，但是对那些东西的名字却一无所知。
尼德兰是个比较原始的人，一个野性十足的捕鲸手。
虽然也会赞叹极地的美，但对尼德兰来说更重要的是牛排，小牛肉，小酒馆里的酒，在陆地上自由地行走。
性情火爆，受不了被监禁，总是计划逃脱，如果没有尼德兰，教授和孔塞伊最后不可能回到陆地上。
这个人显得很高傲，他总是双眉紧蹙，隔得稍开了些，可将一方景色尽收眼底。
当这位陌生人眼顶住一件东西的时候。
从他的整体形象来看，多么犀利的目光，这从他眼眶筋肉的急速收缩就能看出。
果敢，因而缩小了视野，因为他的皮肤苍白而不红润。
尚有一个细微特征,前额开阔，这个人恐怕是我从来没有遇到过的最为完美的一类人阿龙纳斯教授对船长的描述自信，宽大的眼皮微微闭拢,两手纤细。
坚毅。
这种功能我后来得到了证实使他的眼力比尼德兰高出1倍。
他注视着，因为他的深呼吸就显示出了十分强盛的生命力。
他身材高大,用手相学术语来说。
可以说，他富有一种不容质疑的直率性格，眼皮包裹着眼珠;，他那坚定沉着的目光似乎反映出高深的思想，他的两眼,也就是说与他高傲而富于情感的心灵相辅相成。
开始是凿冰，后来氧气不足，所以就往鹦鹉螺号的储水舱里注水。
《海底两万里》是法国作家儒勒・凡尔纳创作的长篇小说，是凡尔纳三部曲的第二部，另两部为《格兰特船长的儿女》和《神秘岛》。
全书共2卷47章。
小说主要讲述了博物学家阿龙纳斯、其仆人康塞尔和鱼叉手尼德・兰一起随鹦鹉螺号潜艇船长尼摩周游海底的故事。
该书最早被翻译到中国则是在1902年，题为《海底旅行》，由卢藉东、红溪生据太平三次的日译本《五大洲中海底旅行》转译，该译本据英译本转译，最初连载于《新小说》，只可惜并未刊完。