摩卡咖啡和拿铁咖啡的区别主要区别在于其咖啡、奶、奶泡的比例的区别，在口感上拿铁咖啡喝的是带咖啡味的牛奶，而摩卡咖啡则是咖啡味更浓，带着巧克力的香气。
摩卡咖啡是意式拿铁咖啡的变种，由三分之一的意式特浓咖啡和三分之二的奶沫配成，不过它还会加入少量巧克力，所以说摩卡可以加入肉桂、可可粉，现如今摩卡已不是单纯的咖啡，摩卡的泡沫没有拿铁浓厚，摩卡取而代之的是牛奶、鲜奶油与巧克力等成分。
拿铁中咖啡、牛奶与奶泡的比例是一比八比一，它是一杯没有负担的咖啡，可以喝到牛奶的温润，像是一杯牛奶咖啡，只是喝牛奶时有咖啡香，大量的牛奶与奶泡调和了咖啡豆的厚重味道，其温顺的口感。
卡布奇诺更苦；20世纪初期，意大利人阿奇布夏发明蒸汽压力咖啡机的同时，也发展出了卡布奇诺咖啡，卡布奇诺是一种加入以同量的意大利特浓咖啡和蒸汽泡沫牛奶相混合的意大利咖啡，此时咖啡的颜色，就像卡布奇诺教会的修士在深褐色的外衣上覆上一条头巾一样，咖啡因此得名，传统的卡布奇诺咖啡是三分之一浓缩咖啡，三分之一蒸汽牛奶和三分之一泡沫牛奶，并在上面撒上小颗粒的肉桂粉末；卡布奇诺分为干和湿两种，所谓干卡布奇诺是指奶泡较多，牛奶较少的调理法，喝起来咖啡味浓过奶香，适合重口味者饮用，至于湿卡布奇诺则指奶泡较少，牛奶量较多的做法，奶香盖过浓呛的咖啡味，适合口味清淡者，湿卡布奇诺的风味和时下流行的拿铁差不多，一般而言，卡布奇诺的口味比拿铁来得重。
摩卡咖啡研磨机调整咖啡的粗细取决于所使用的机型。大部分研磨机根据其型号提供有粗调杆，一般可在机器上方或侧面找到，可以调整咖啡的磨度，以便根据不同的咖啡壶使用。
如果需要细磨咖啡，将调整杆向下转动，调整杆上的刻度通常标记了咖啡的磨度。
相反地，如果需要粗磨咖啡，将调整杆向上转动，以便将咖啡研磨的更大颗粒，以适应使用较大的咖啡壶。
在调整完毕后，验证咖啡的磨度，以确保达到所需的粗细程度。