1.液压动力，这种方式具有动力大、力与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点，适用于要求输出力较大而运动速度较低的场合。
2.气动驱动，这种方式具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点，适于在中、小负荷的机器人中采用。
3. 电动驱动，这种方式低惯量，大采用转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器，并且使用方便，控制灵活，不需要转换能量。
ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。
ICRA 成立于 1984 年，每年举行一次，该会议将机器人和自动化领域的学者专家聚集起来，使他们能够通过展示和讨论科研成果进行技术交流。
ICRA每年都设立一个主题（Theme），并附带有一个精彩的展览。
<<对生产效率、生产时间的要求使得机器人被推到了风口浪尖，机器人是人工智能的重要组成部分，人工智能被提升到国家战略的层面上，各大企业也纷纷向机器人领域进军，机器人开始逐步的走进生活、走进家庭，所以机器人的黄金时代即将到来。