尧在位时举荐舜作为继承人，是禅让制。
当时没有父死子继的习惯，而是选择贤能之人作为接班人。
据《墨子.尚贤上》云记载：尧举舜于服泽之阳，授之政，天下平。
从中可以看出是尧授予舜政权，舜使得天下太平。
《孟子.万章》也记载：舜相尧二十有八载，非人之所能为也。
表面舜做了常人无法做到的好事，赢得大家的拥戴。
尧死后，舜虽避尧之子于南河之南，但天下诸侯不去尧的儿子那里朝拜，而去朝觐舜，有诉讼之事也直接找舜。
讴歌者也去讴歌舜，并不去讴歌尧。
反映了尧所举荐的继承人舜，确实是贤能之人，深得人民爱戴。
“尧舜禅位”也因此成为千古流传的佳话。
舜是尧的女婿，尧将自己的两个女儿娥皇和女英嫁给了舜。
禹的父亲叫鲧，因为治水不力被舜处死，舜又召禹治水，在禹成功后禅位于他。
尧立七十年得舜。
二十年后，尧老，舜代替尧执政，尧让位二十八年后死去。
尧从父亲帝喾那里继承帝位，并开创了禅让制的先河。
尧传位给舜。
“尧不慈，舜不孝”出自于西汉史学家司马迁的《史记》中介绍战国时期庄子的《庄子・杂篇・盗跖》。
原文：“世之所高，莫若黄帝，黄帝尚不能全德，而战涿鹿之野，流血百里。
尧不慈，舜不孝，禹偏枯，汤放其主，武王伐纣，此六子者，世之所高也。
孰论之，皆以利惑其真而强反其情性，其行乃什可羞也。
”译文：“世上所尊崇的，莫过于黄帝，黄帝尚且不能保全德行，而征战于涿鹿的郊野，流血百里。
唐尧不慈爱，虞舜不孝顺，大禹半身不遂，商汤放逐了他的君主，武王出兵征讨商纣，文王曾经被囚禁在凌里。
这以上的六个人，都是世人所尊崇的，但是仔细评论起来，都是因为追求功利迷惑了真性而强迫自己违反了自然的禀赋，他们的做法实在是极为可耻的。
”“盗跖”为一人名，指称一个名叫跖的大盗，本篇以人物之名为篇名。
《盗跖》内容的中心是抨击儒家，指斥儒家观点的虚伪性和欺骗性，主张返归原始，顺其自然。