pid数字控制器的控制算法如下：
1.积分分离PID控制算法：积分分离PID控制算法根据实际情况引入或取消积分作用，使得控制系统的性能有了较大的改善。
2.不完全微分PID控制算法：不完全微分是实际微分作用与理想微分作用间存在一定差距，等价于在理想微分环节后串接一个阻容环节的输出。
3.带死区的PID控制算法：从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。
补充：法国都彭，于1872年创立的法国名牌，现已被香港迪生集团收购；该发展经历：1930年，法国都彭精品已成为世界各地显赫人士钟爱的用品，包括欧洲各国的贵族、工商巨子，业务遍布全球。
随着市场的发展，其逐渐扩大其豪华产品系列，相继推出男士服装及配饰、皮具、打火机、书写工具、男鞋、腕表、雪茄配件、眼镜、香水等。