属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。
以拳的正面、踝关节以下部位进攻对手髋骨以上、锁骨以下被护具保护的躯干部位，以及以两耳为基准的头部和颈部的前面部分。
以得分判定名次，得分多者名次列前。
按体重分级别进行比赛。
跆拳道的基本哲学思想是:练习此项运动者必须修身养性，道德教育第一，运动技巧第二。
此项运动是严格的礼仪与礼仪的严格的有趣结合。
一方面，跆拳道运动均起源于传统韩国社会的优雅礼仪，面前的对手头部和身体按规定的角度弯下优雅地鞠躬。
另一方面，规则要求运动员身上、头上戴护具，并建议在道服内腹股沟、前臂和胫骨上佩带护具并带护齿。
1.两脚前后开立与肩同宽，前脚尖45度斜向右前方，两脚水平距离半肩宽；
两脚掌承重。
膝关节微弯屈，重心在两脚之间；腰部控制重心；
3.上身自然直立，身体45度斜向前方，让开要害部位；
4.双手握拳，前拳放在身前，与肩同高，后拳放于侧下颚，保护下颚。
两臂弯曲置于胸前；保护两肋；
5.头部直立向前，目视正前方对手眼睛。
动作要领：身体自然，肩部、肘部、膝盖等部位的肌肉要放松；膝、肘关节松而不懈，富有弹性。
跆拳道竞赛规则允许攻击的部位只有两个，一是头部，二是躯干，判断跆拳道竞技比赛得分的标准关键是技术是否准确，被允许，有力及有效，判断运动员是否得分，看运动员的进攻和反击时的动作，并随时看计分板，运动员如果得分，在一秒钟内裁判员会按压手中的采分器，该运动员的得分会及时公布在计分板上，跆拳道竞技是按照一定的规则，双方练习者通过使用各种跆拳道技术以战胜对方为目的的一种竞赛活动，它要求练习者所使用的动作要实用有效， 竞技跆拳道中经常能战胜对手的得点率比较高的动作大致有八至十种，动作虽不多，但确实非常实用，另一方面也容易掌握。