1.初级智能机器人,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。
可根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,并会适应外界条件变化,自主做出相应调整。
这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
2.智能农业机器人,采用空气动力学设计的鲨鱼型外观结构,以及工业级高分子材料制作的履带式底盘。
这种机器人可以在各种复杂地形的果园中畅通无阻,并在保护农田不受破坏的同时完成农业作业。
3.家庭智能陪护机器人,陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能机器人具有智能聊天功能,可辅助老人心理康复。
4.高级智能机器人,与初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。
这种机器人不用的照料,可完全独立工作,故称为高级自律机器人。
智能机器人的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。
智能机器人的思考要素最重要的,也是人们要赋予机器人必备的要素。
思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。
这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
1.探索机器人:用于进行太空和海洋探索,以及地面和地下的探险与探索。
2.服务机器人:一种半自主或全自主工作的机器人,其所从事的服务丁作可使人类生存得更好,使制造业以外的设备工作得更好。
3.军事机器人:用于军事目的,或进攻性的、或防御性的。
它又可分为空中军用机器人、海洋军用机器人和地面军用机器人,或简称为空军机器人。
4.固定式机器人:固定在某个底座上,整台机器人不能移动,只能移动各个关节。
5.移动机器人:整个机器人可沿某个方向或任意方向移动,这种机器人又可分为轮式机器人。
履带式机器人和步行机器人,其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。
智能机器人的特点:
1.外形酷似像人。
2.动作灵活多样。
3.语言沟通流畅。
4.逻辑分析严密。
5.功能实用多样。
6.复原简单快捷。
7.能量安全持续。