刘备托孤一般指白帝城托孤，是《三国演义》中刘备在与东吴的大战失败后，在白帝城病危，将诸葛亮招到白帝城，将儿子也就是后主刘禅托付给诸葛亮的历史典故。
背景：建安二十四年，刘备在汉中之战中斩杀曹操名将夏侯渊，击败曹操、占据战略要地汉中。
在这样节节胜利的情况下，刘备部将关羽孤军北伐曹魏，虽然水淹七军、擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于襄阳，达到军事上的最高峰，但是荆州后方空虚，东吴违背湘水划界，在背后对盟友倒戈一击，吕蒙以白衣渡江乘机夺取荆州，主要是江陵和公安，最后关羽被吴军擒获，遭到杀害，失荆州使得刘备元气大伤，蜀汉政权也开始走下坡路。
刘备闻后尽起全国大兵去讨伐吴国，为关羽报仇，被陆逊击败，刘备兵败退到白帝城。
刘备托孤文言文的原文为：章武三年春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰，君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。
若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。
亮涕泣曰，臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死。
先主又为诏敕后主曰，汝与丞相从事，事之如父。
该原本选自于《诸葛亮传》。
刘备托孤的故事讲的是：蜀国皇帝刘备的结拜兄弟关羽败走麦城，死于刀下后，备为他报仇，不听众臣劝阻，起兵讨伐东吴。
途中另一个结拜兄弟张飞丧身叛将范疆、张达手中，刘备愤而不谋，催兵猛进。
章武二年夏六月，被东吴大将陆逊用计火烧七百里军营，在败于彝陵?亭之地，因而退守到白帝城中。
三国久未统一，两弟先后丧命，大军新遭重创，国事私仇使刘备忧愤成疾，眼看朝不保夕，乃招丞相诸葛亮星夜赶至。
在永安宫中，刘备把儿子刘禅委托于诸葛亮，然后便一命归天了。
白帝城位于重庆奉节县瞿塘峡口的长江北岸，奉节东白帝山上，三峡的著名游览胜地。
原名子阳城，为西汉末年割据蜀地的公孙述所建，公孙述自号白帝，故名城为“白帝城”。