工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
结构：
1.电源。
2.中央处理器。
PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
3.存储器。
具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。
4.输入单元。
PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。
5.输出单元。
PLC与被控设备之间的连接部件，是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。
一、PLC开关量输出类型分为三种：继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。
二、各输出类型的特点：
1.继电器输出型，CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢，可带较大的外部负载，约每秒10米。
2.晶体管输出型，CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快，可带外部负载小，约每秒0.2米。
3.可控硅输出型的特点，CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快，约每秒1米。