乒乓球的发球分类如下:一、发上旋球:拍面前倾,触球中上部,向前同时向上方磨擦；二、发下旋球:拍面向后仰,触球中下部,向前同时向下方磨擦；三、发左侧旋球:拍面垂直,触球中部偏右侧,向前用力的同时由右向左磨擦；四、发右侧旋球:拍面垂直,触球中部偏左侧,向前用力的同时由左向右磨擦；五、发左侧上旋球:拍面垂直,触球中右侧偏下部,向前用力的同时向左上方磨擦；六、发左侧下旋球:拍面略后仰,触球中右侧偏上部,向左下方磨擦；七、发右侧上球:拍面垂直,触球中左侧偏下部,向右上方磨擦；八、发右侧下旋球:拍面略后仰,触球中左侧偏上部,向右下方磨擦。
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。
它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。
首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。
由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。
叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。
乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。
按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。
<发球开始时，球自然地置于不持拍手的手掌上，手掌张开，保持静止。
发球员须用手将球几乎垂直地向上抛起，不得使球旋转，并使球在离开不执拍手的手掌之后上升不少于16厘米，球下降到被击出前不能碰到任何物体。
当球从抛起的最高点下降时，发球员方可击球，使球首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。
在双打中，球应先后触及发球员和接发球员的右半区。
从发球开始，到球被击出，球要始终在台面以上和发球员的端线以外；而且不能被发球员或其双打同伴的身体或衣服的任何部分挡住。
注意事项：发球前的动作，球必须在手掌上，不能放到手指上去捏着，手掌必须平伸。
抛球高度不低于16厘米，抛起后必须下降时才能击球。
常见错误是球不抛起来，用手抓着往拍子上扔，并且手放在球拍前面作遮挡。
发球时球必须处于台面以上和端线以外，对于接发球方和裁判都要无任何遮挡。