虞姬和刘备没有确切联系。

虞姬：是楚汉之争时期西楚霸王项羽的爱妾，名虞。

生卒年、出生地、结局等均不详，曾在四面楚歌的困境下一直陪伴在项羽身边，项羽为其作《垓下歌》。

相传虞姬为今江苏宿迁或沭阳人，容颜倾城，才艺并重，舞姿美艳，并有“虞美人”之称。

后人曾根据《垓下歌》，以及相传是虞姬所作的《和垓下歌》，臆想她的结局是在楚营内自刎，由此流传了一段关于“霸王别姬”的传说。

刘备：字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省保定市涿州市）人，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。

根据《三国志・先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代。

章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。

后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。