伺服电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。
工作原理：绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损。
若电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。
1.准备设备：由伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板，万用表、螺丝刀等；
2.画出控制系统的原理图并接线；
3.设置参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效；
4.写出控制程序，根据控制要求，工作台从A点移到B点，电机转6周，因此PLC要发出30000个脉冲，产生脉冲的频率为10000赫兹，X0为启动信号，X1为停止信号，脉冲从Y0输出，Y1为控制方向；
5.启动运行，观测电机的运行情况，每次转动时是否转6周，停止位置是否和启动位置重叠。
伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机</a>，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行，功率计算：
1.转速和编码器分辨率的确认；
2.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算；
3.计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好；
4.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2千瓦以上，要外配置；
5.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。